Литература

Первый шаг в робототехнику : рабочая тетрадь для 5–6 классов

 

Название: Первый шаг в робототехнику : рабочая тетрадь для 5–6 классов
Автор: Копосов Д.Г.
Издательство: БИНОМ. Лаборатория знаний
Год: 2012
Страниц: 88

Рабочая тетрадь является неотъемлемой составляющей практикума «Первый шаг в робототехнику», предназначенного для начинающих изучать основы робототехники. Учебные занятия по робототехнике способствуют развитию конструкторских, инженерных и общенаучных навыков, помогают по-другому посмотреть на вопросы, связанные с изучением естественных наук, информационных технологий и математики, обеспечивают вовлечение учащихся в научно-техническое творчество.

Работа с тетрадью позволяет более продуктивно использовать отведенное на информатику и ИКТ время, а также дает ребенку возможность для контроля и осмысления своей деятельности и ее результатов. Тетрадь помогает в выполнении практических, творческих и исследовательских работ.

Блог автора

Первый шаг в робототехнику : практикум для 5-6 классов

 

Название: Первый шаг в робототехнику: практикум для 5-6 классов
Автор: Копосов Д.Г.
Издательство: БИНОМ. Лаборатория знаний
Год: 2012
Страниц: 286

Практикум является частью учебно-методического комплекта для средней школы, в который также входит рабочая тетрадь для 5–6 классов. Цель практикума - дать школьникам современное представление о прикладной науке, занимающейся разработкой автоматизированных технических систем, - робототехнике. Его можно использовать как для занятий в классе, так и для самостоятельной подготовки.

Учебные занятия с использованием данного практикума способствуют развитию конструкторских, инженерных и общенаучных навыков, помогают по-другому посмотреть на вопросы, связанные с изучением естественных наук, информационных технологий и математики, обеспечивают вовлечение учащихся в научно-техническое творчество.

Практикум содержит описание актуальных социальных, научных и технических задач и проблем, решение которых еще предстоит найти будущим поколениям, и позволяет учащимся почувствовать себя исследователями, конструкторами и изобретателями технических устройств.

Блог автора

Неофициальное руководство изобретателя по LEGO MINDSTORMS NXT

 

Название: Неофициальное руководство изобретателя по LEGO MINDSTORMS NXT
Автор: Дэвид Дж. Пердью
Издательство: -
Год: 2007
Страниц: 300

Книга написана для первой версии набора NXT (#8527). Включает "вступительный" раздел, раздел сборки, раздел программирования, шесть моделей с полными инструкциями и три полезных приложения, включая Библиотеку частей NXT.

Программирование LEGO MINDSTORMS NXT

 

Название: Программирование LEGO MINDSTORMS NXT
Автор: Оуэн Бишоп
Издательство: -
Год: 2008
Страниц: 256

Книга включает 10 моделей, в том числе робота, который обходит препятствия и ориентируется в лабиринте.

Руководство по программированию LEGO MINDSTORMS NXT-G

 

Название: Руководство по программированию LEGO MINDSTORMS NXT-G
Автор: Джеймс Флойд Келли
Издательство: -
Год: 2007
Страниц: 196

Эта книга научит Вас, как эффективно использовать официальный язык программирования NXT-G, изучить его особенности и выявить ошибки в Ваших программах.

LEGO Mindstorms: Модели робототехники Invention System 2

 

Название: LEGO Mindstorms: Модели робототехники Invention System 2
Автор: Джефф Эллиот, Дин Хистэд, Люк Ма, Роб Стехлик, Тоня Визэрспун
Издательство: -
Год: 2010
Страниц: 338

Классные занятия для занятого учителя: NXT

 

Название: Классные занятия для занятого учителя: NXT
Автор: Дамиэн Ки
Издательство: -
Год: -
Страниц: 128

Эта книга презентует 10-недельный набор уроков по робототехнике для учителей. Рабочая книга рассматривает10 проблем робототехники, включает 3 дополнительных модуля с оцениванием действий, затрагивающих роботов в обществе, составление блок-схем и мультимедийных презентаций.

Программируем микрокомпьютер NXT в LabVIEW

 

Название: Программируем микрокомпьютер NXT в LabVIEW
Автор: Белиовская Л.Г., Белиовский А.Е.
Издательство: ДМК пресс
Год: 2010
Страниц: 279

В книге даны общие сведения по микрокомпьютеру NXT и программной среде LabVIEW, представлены основы создания и редактирования виртуальных приборов, описаны основные типы данных в LabVIEW. Дано представление о циклах While и For, рассмотрены основные типы структур LabVIEW при программировании NXT, рассказано об объединении элементов различных типов данных в кластеры. Показаны особенности функций работы со строками, а также файлового ввода/вывода. Изложены методы создания, сохранения и манипулирования локальными переменными, затронуты вопросы передачи данных между двумя или несколькими NXT, продемонстрированы способы объединения элементов одного типа данных в массивы.

Уроки Лего-конструирования в школе

 

Название: Уроки Лего-конструирования в школе
Автор: Злаказов А.С., Горшков Г.А., Шевалдин С.Г.
Издательство: М. : Бином.
Год: 2011
Страниц: 120

Пособие содержит описание методики, позволяющей встроить в обучение технологии конструирования с использованием ИКТ, ознакомить учителей с особенностями и возможностями Лего-конструирования и с вариантами проектирования Лего-моделей для школьников разного возраста. Книга содержит материалы по обеспечению методической поддержки конкурсов для учащихся, нормативному обеспечению подготовки и проведения соревнований по Лего-конструированию. Электронные приложения к данному пособию находятся на сайте «Ассоциация Лего: обучение с увлечением» (http://lego.rkc-74.ru), а также на сайте издательства. Для учителей-предметников, учителей начальных классов, педагогов дополнительного образования, методистов.

Extreme NXT

 

Название: Extreme NXT
Автор: Michael Gasperi, Philippe “Philo” Hurbain, Isabelle Hurbain
Издательство: Apress
Год: 2007
Страниц: 295

Книга посвящена расширению набора Lego Mindstorms NXT. Предоставляет новые возможности продвинутым пользователям NXT. Эта книга - прекрасное руководство по устройству NXT и интерфейсам. Рассказывается как создавать свои датчики для NXT на коленке. В книге представлены более 15 схем различных датчиков. В книге много иллюстраций.

Building robots with LEGO MINDSTORMS

 

Название: Building Robots with LEGO MINDSTORMS
Автор: Mario Ferrari, Giulio Ferrari, Ralph Hempel
Издательство: Syngress Publishing, Inc.
Год: 2002
Страниц: 658

Книга посвященная конструированию роботов их наборов LEGO MINDSTRORMS NXT и LEGO RCS\RIS. В этой книге куча полезной информации о том как собирать и программировать роботов (к примеру рассказывается как сделать диф-привод или как из набора лего собрать мини плоттер) Куча идей как конструкторских так и программистских. ИМХО Маст хэв для тех у кого есть данные наборы. 

 

Введение в робототехнику

 

Название: Введение в робототехнику
Автор: Э.Накано
Издательство: М.: Мир
Год: 1988
Страниц: 334

Промышленные роботы как ключевой элемент гибких автоматизирванных произвоств нашли широкое применение как у нас в стране, так и за рубежом. Общепризнано лидирующее положение Японии в этой области. Автор настоящей книги Э. Накано, один из ведущих специалистов в робототехнике, представил в своей монографии обширный и во многом оригинальный материал по промышленным роботам. При этом материал излагается таким образом, что книга может быть использована и как вводный курс теоретических основ робототехники, и как инженерно-справочное пособие по элементной базе и отдельным устройствам промышленных роботов.

 

Основы робототехники

 

Название: Основы робототехники
Автор: Юревич К. И.
Издательство: БХВ-Петербург
Год: 2005
Страниц: 416

Рассмотрены история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания "механических людей" до современных роботов и перспективы се дальнейшего развития. Описано устройство роботов и близких им средств робототехники, способы управления роботами от программного до интеллектуального, принципы проектирования. Широко представлено применение роботов в различных отраслях народного хозяйства и в других областях человеческой деятельности. Книга сопровождается видеодиском с комментариями автора. Для студентов технических вузов, разработчиков роботов и их пользователей

 

Мехатроника и робототехника. Системы микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами

 

Название: Мехатроника и робототехника. Системы микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами
Автор: Смирнов А.Б.
Издательство: СПбГПУ
Год: 2003
Страниц: 160

Пособие соответствует действующему учебному плану для ММФ, дисциплинам «Проектирование мехатронных систем» и «Проектирование роботов и робототехнических систем». Рассмотрены системы микроперемещений, предназначенные для манипулирования миниатюрными объектами. Приведены и оценены структура и принципы построения мехатронных модулей систем, схемные решения модулей с пьезоэлектрическими приводами, имеющих несколько степеней свободы. Изложены основы теории и методы расчета упругих устройств с пьезоэлектрическими приводами. Предназначено для студентов пятого курса, обучающихся по специальностям «Мехатроника» и «Роботы и робототехнические системы», аспирантов, а также для научных и инженерно-технических работников.

 

Робототехника для детей и родителей

 

Название: Робототехника для детей и родителей
Автор: Филиппов С.А.
Издательство: -
Год: 2010
Страниц: 195

Эта книга – одна из первых на русском языке – поможет не только самому строить и программировать разнообразных роботов из Lego, но и научить этому других – школьников, студентов. Рассматриваются основы конструирования, программирования на языках NXT-G, Robolab и RobotC, а также элементы теории автоматического управления.

 

Устройства управления роботами

 

Название: Устройства управления роботами
Автор: Предко Майк.
Издательство: ДМК пресс
Год: 2005
Страниц: 404

Книга Майка Предко посвящена разработке и программированию автоматических устройств на основе популярных микроконтроллеров PIC16F84 и PIC16F627 фирмы Microchip. Автор начинает с описания архитектуры микроконтроллеров PICmicro, доступно излагая основы их программирования на языке С, типовых схем подключения периферийных устройств, методов программирования и отладки приложений на языках высокого и низкого уровней, приводит схему и объясняет принцип работы программатора. Постепенно уровень изложения повышается: рассматриваются механические и бесконтактные детекторы столкновений, дистанционные методы обнаружения объектов, световые датчики, инфракрасные детекторы и ультразвуковые дальномеры, оптические измерители скорости, методы генерирования ШИМ-сигналов для управления двигателями, способы сопряжения микроконтроллеров друг с другом и с персональным компьютером, прием и декодирование команд дистанционного управления, в том числе и звуковых. Читатель получает уникальную возможность ознакомиться со всеми этими сложными темами не только в теории, но и на многочисленных примерах законченных электронных устройств, для которых приводятся принципиальные и монтажные схемы, тексты программ на языке С, а также советы по их сборке и настройке.

 

123 Эксперимента по робототехнике

 

Название: 123 Эксперимента по робототехнике
Автор: Предко Майкл.
Издательство: НТ Пресс
Год: 2007
Страниц: 544

Предлагаемая вашему вниманию книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. При этом автор, избегая сложных математических формул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая электронные схемы, двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры. Описаны способы механической сборки и монтажа электронных схем. К книге прилагается чертеж печатной платы, на которой удобно смонтировать схемы приведенных экспериментов, каждый эксперимент сопровождается перечнем необходимых деталей, которые легко найти в магазинах радиоэлектроники, а также перечнем нужных инструментов. Приведены листинги программ управления роботами с подробными комментариями. Материал книги дает возможность самостоятельно построить робот, находящий выход из лабиринта, робот, ориентирующийся на источник света и звука, ультразвуковой дальномер и компас. Книга не только поможет организовать занимательный и интересный досуг подростка, реализовать его творческие способности, но и лучше усвоить школьный курс физики и информатики.

 

Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях

 

Название: Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях
Автор: Фредерик Жимарши
Издательство: НТ Пресс
Год: 2007
Страниц: 288

Вашему вниманию предлагается книга известного французского автора Фредерика Жимарши. Книгу без преувеличения можно назвать энциклопедией мобильных роботов. В ней детально рассматривается элементная база роботов: микроконтроллеры, их архитектура и система команд, типы применяемых датчиков, силовых контроллеров и двигателей, для роботов. Детально описаны конструкции нескольких роботов ("робот F", "робот-борец Сумо", "робот-муравей", "робот с походкой человека" и др.), которые можно собрать своими руками: электронные схемы, чертежи печатных плат и размещения радиоэлементов, соединение составных частей; листинги программ, часть которых дана в Ассемблере, часть - на языках С и Basic. Изюминкой книги является рассмотрение специально разработанных языков для роботов - объектно-ориентированного языка, на основе которого создан язык LEGO одноименной фирмы, и улучшенного метода программирования при помощи ускоренного создания прототипа, который предлагает молодая французская фирма Controlord. В книге много ссылок на сайты по робототехнике. Книга будет интересна студентам технических университетов и колледжей, а также всем энтузиастам, интересующимся проблематикой робототехники. Книга рассчитана на самый широкий круг любителей радио с образованием в объеме средней школы, будет также полезна как справочное пособие начинающим инженерам и техникам.

 

Программируемые роботы

 

Название: Программируемые роботы
Автор: Вильямс Д.
Издательство: НТ Пресс
Год: 2006
Страниц: 240

В книге Джеффа Вильямса подробно рассматриваются элементы схем, используемые в устройствах числового программного управления: интегральные микросхемы, контроллеры шаговых двигателей и сами двигатели, мостовые драйверы и другие элементы. Описана технология изготовления печатных плат в домашних условиях методом термического переноса электрографического изображения с бумаги на поверхность фольгированного пластика. Приводятся различные схемы управления шаговыми двигателями, на основе которых предлагается конструкция самодельного универсального станка с числовым программным управлением для использования в домашней мастерской и соответствующее программное обеспечение. Описания сопровождаются большим количеством фотографий, соответствующих поэтапному изготовлению станка.

 

Программируемый робот, управляемый с КПК

 

Название: Программируемый робот, управляемый с КПК
Автор: Вильямс Д.
Издательство: НТ Пресс
Год: 2006
Страниц: 223

Вашему вниманию предлагается книга ведущего специалиста в области компьютерной и робототехники из Канады Дугласа Вильямса, посвященная новой теме - управлению роботами с помощью карманных персональных компьютеров (КПК) с установлением беспроводной связи по ИК-каналу между ними. Автор систематизировал сведения по. стандартам связи IrDa, элементной базе электроники роботов, необходимому прикладному программному обеспечению КПК. Книга позволит читателю провести все этапы работы по сборке, программированию и наладке дистанционно управляемого от КПК робота, созданного своими руками. Книга будет полезна большой армии радиолюбителей и роботостроителей, студентам радиотехнических факультетов, факультетов вычислительной техники, робототехники, механотроники.

 

Подкатегории