С помощью каких NXT-G блоков программировать датчики ?

Такие датчики как датчик освещенности или датчик касания являются полностью совместимыми с подобными датчиками входящими в комплект поставки конструкторов LEGO, поэтому необходимо использовать NXT-G блоки из основной палитры программного обеспечения LEGO® MINDSTORMS®. Все настройки, свойства и режимы поддерживаются. Для датчиков, аналогов которых не существует у LEGО® Вы можете скачать NXT-G блоки для конкретных датчиков. Блоки разработаны В разделе "ПРОДУКЦИЯ" в описании каждого датчика присутствуют ссылки на файлы, предназначенные для работы с ними. Также в разделе "ФАЙЛЫ" для конкретного датчика можно найти последние версии примеров создания программ при использовании датчика.