Название: Конструирование роботов
Автор: П. Андре, Ж-М. Кофман, Ф. Лот, Ж-П. Тайар
Издательство: Мир
Год: 1986
Страниц: 360

Монография французских специалистов по робототехнике посвящена вопросам проектирования отдельных узлов роботов и их функционирования. Рассмотрены принципы действия и конструкции различных схватов манипуляторов, механических передач, электро-, пневмо- и гидродвигателей, используемых в робототехнике. Материал иллюстрирован большим числом схем и чертежей.Для инженеров, проектирующих роботы, а также аспирантов и студентов, специализирующихся в области робототехники.