Датчик расстояния инфракрасный

АРТИКУЛ

ДРИЦ-01


ТИП

Цифровой


СТАТУС

В продаже


КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ

Датчик определяет расстояние до объекта.


НАЗНАЧЕНИЕ

Датчик применяется в качестве детали при сборке конструктора LEGO® MINDSTORMS® NXT 2.0 и EDUCATION® NXT 2.0


ОПИСАНИЕ

Датчик представляет собой устройство измерения расстояния до объекта.

Датчик определяет расстояние при помощи инфракрасного излучения.

На передней части датчика расположен излучатель инфракрасного излучения и фотоприемник.

Излучатель испускает инфракрасное излучение в виде направленного луча, луч отразившись от объекта возвращается обратно. Фотоприемник детектирует излучение, определяет его интенсивность.

Фотоприемник имеет узконаправленную линзу и светофильтр от излучения видимого спектра. По этой причине влияние внешнего освещения значительно снижено.

Блок обработки датчика осуществляет оценку интенсивности внешнего инфракрасного излучения, отраженного излучения от объекта и определяет расстояние. Таким образом датчик не требует подстройки при изменении внешнего излучения.

Датчик способен определять расстояние от 5 до 100 мм с точностью ±5мм.

Период опроса не более 12 мс.

По природе инфракрасного излучения, способность определять расстояние зависит от цвета и фактуры поверхности. Показания датчика соответствуют отражению от белой бумаге. При использовании поверхности другого цвета, показания будут несколько отличаться в большую сторону.

Датчик чувствителен к мощным источникам инфракрасного излучения, таким как солнце, лампы накаливания.

Программирование датчика осуществляется в среде разработки MINDSTORMS с применением NXT-G блока, который можно скачать с нашего сайта. (см.ниже)

Там же расположены файлы примеров, которые можно загрузить в блок NXT без дополнительного программирования.

Датчик используется совместно с процессорным блоком LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 #9841. Датчик подключается к процессорному блоку посредством кабеля входящего в комплект процессорного блока.

Для работы датчика не требуется дополнительное питание.


КОНСТРУКЦИЯ

Датчик состоит из корпуса прямоугольной формы и держателя, закрепленного в нижней части датчика.

На корпусе находится наклейка с символом типа датчика.

На передней части корпуса датчика находится фотоприемник и излучатель инфракрасного излучения.

На задней части датчика расположен разъем для подключения кабеля.  

Держатель, расположенный снизу корпуса используется для крепления датчика к конструкции робота стандартными деталями из конструктора LEGO® MINDSTORMS®. 


ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ

Размер корпуса (ВхШхД): 22х23х46 мм, высота держателя 12 мм

КОМПЛЕКТНОСТЬ

Датчик - 1 шт.




ФАЙЛОВЫЙ АРХИВ



БЛОКИ NXT-G

Для установки NXT-G блока в программное обеспечение LEGO® MINDSTORMS® воспользуйтесь инструкцией ИНСТРУКЦИИ ПО УСТАНОВКЕ NXT-G БЛОКОВ

Файлы:
 Имя Версия Дата Размер файла    
SB_IRDIST Версия:1.0 Дата 2013-03-14 Размер файла 201.91 KB


ПРИМЕРЫ RBT

IRDIST Версия:1.0 Дата 2013-03-14 Размер файла 511.11 KB