Приемник сигналов пульта ДУ
|
View the embedded image gallery online at:
http://smartbricks.ru/index.php/produktsiya/17-tsifrovye-datchiki-nxt/28-datchik-signalov-pulta#sigProGalleria819dd38664 |
АРТИКУЛ ДСИЦ-01 ТИП Цифровой СТАТУС В продаже КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ Принимает команды от пульта дистанционного управления, позволяет управлять роботом удаленно |
НАЗНАЧЕНИЕ
Приемник применяется в качестве детали при сборке конструктора LEGO® MINDSTORMS® NXT 2.0 и EDUCATION® NXT 2.0ОПИСАНИЕ
Датчик осуществляет прием сигналов от пульта дистанционного управления. В комплекте датчика поставляется миниатюрный пульт дистанционного управления. Датчик также поддерживает обычные пульты от бытовой техники с протоколом RC-5 (чаще всего данный протокол использует компания Philips), универсальные пульты.
Полученные команды от пульта датчик преобразует в выходные сигналы управления, которые можно использовать для управления роботом.
У блока NXT-G датчик есть 6 логических выходов, два аналоговых выхода и один триггерный. Также датчик предоставляет информацию о коде нажатой клавиши.
Логические выходы "привязаны" к конкретным клавишам пульта управления. При нажатии на клавишу на этих выходах появляется логическое состояние "истина".
Аналоговые выходы предназначены для управления каким-либо устройствами, например моторами конструктора. На этих выходах значение меняется от -10 до 10 с шагом единица. Управление этими выходами осуществляется посредством клавиш пульта "VOL+", "VOL-", "PROGRAM+", "PROGRAM-", "AV/TV", "MUTE".
При нажатии на клавишу "VOL+" значение выхода "А" увеличивается на единицу, при нажатии на клавишу "VOL-" уменьшается на единицу, нажатие на клавишу "MUTE" приводит к сбросу значения на выходе "А" в ноль. Аналогично нажимая на клавиши "PROGRAM+", "PROGRAM-", "AV/TV" происходит управления выходом "B.
Триггерный выход также передает состояние нажатой клавиши, но его состояние меняется при повторном нажатии на клавишу. Т.е. однажды нажав на клавишу "STANDBY" на выходе появляется сигнал "истина" и удерживается, пока датчик вновь не получит информацию о нажатии на клавишу "STANDBY" и выход не перейдет в состояние "ложь".
На передней части датчика находится приемник сигналов от пульта дистанционного управления.
Датчик используется совместно с процессорным блоком LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 #9841. Датчик подключается к процессорному блоку посредством кабеля входящего в комплект процессорного блока.
Для работы датчика не требуется дополнительное питание. Питание пульта осуществляется батарейкой CR2025, которая входит в комплект поставки датчика.
Коды клавиш протокола RC-5
При использовании датчика с пультом дистанционного управления компании Philips или универсальным пультом, в нижеприведенной таблице Вы найдете коды клавиш.
Нажимая на указанные клавиши пульта, датчик будет выдавать на выход код этой клавиши.
Клавиши "VOL+", "VOL-", "PROGRAM+", "PROGRAM-", "AV/TV", "MUTE" и "STANDBY" имеют такие же коды, как и у минипульта.
Для настройки универсального пульта для работы с датчиком, используйте инструкцию к пульту. Чаще всего, необходимо включить бытовую технику перед настройкой пульта.
Для настройки на датчик, подключите вывод "POWER ON" NXT-G блока к динамику, затем включите универсальный пульт в режим поиска и ждите пока NXT издаст звук - тогда выключите универсальный пульт из режима поиска.
| Код клавиши | Клавиши телевизора | Клавиши видомагнитофона |
| 00 | 0 | 0 |
| 01 | 1 | 1 |
| 02 | 2 | 2 |
| 03 | 3 | 3 |
| 04 | 4 | 4 |
| 05 | 5 | 5 |
| 06 | 6 | 6 |
| 07 | 7 | 7 |
| 08 | 8 | 8 |
| 09 | 9 | 9 |
| 10 | -/-- | -/-- |
| 12 | Standby | Standby |
| 13 | Mute | |
| 16 | Volume + | |
| 17 | Volume - | |
| 18 | Brightness + | |
| 19 | Brightness - | |
| 32 | Program + | Program + |
| 33 | Program - | Program - |
| 50 | Fast Rewind | |
| 52 | Fast Forward | |
| 53 | Play | |
| 54 | Stop | |
| 55 | Recording |
КОНСТРУКЦИЯ
Датчик состоит из корпуса прямоугольной формы и держателя, закрепленного в нижней части датчика.
На корпусе находится наклейка с символом типа датчика.
На предней части корпуса датчика находится фотоприемник сигналов от пультов ДУ.
На задней части датчика расположен разъем для подключения кабеля.
Держатель, расположенный снизу корпуса используется для крепления датчика к конструкции робота стандартными деталями из конструктора LEGO® MINDSTORMS®.
ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ
Размер корпуса (ВхШхД): 22х23х46 мм, высота держателя 12 мм
КОМПЛЕКТНОСТЬ
Датчик - 1 шт.
Пульт управления - 1 шт.
Батарейка CR2025 - 1 шт.